有恃無恐的意思是：因為有所倚仗而毫不害怕,或毫無顧忌。恃：倚仗，依靠；恐：害怕。
成語出處：春秋•左丘明《左傳•僖公二十六年》。齊國國君齊桓公死后，他的兒子齊孝公即位。
魯僖公二十六年（公元前634年）夏天，魯國遭到了嚴重的災荒，齊孝公乘人之危，親率大軍，氣勢洶洶地向東進發，去討伐魯國。魯僖公得到消息，知道魯軍無法和齊軍對抗，便派大夫展喜帶著牛羊、酒食去犒勞齊軍。
這時，齊孝公的軍隊還沒有進入魯國國境，展喜日夜兼程，在齊魯邊界上遇到了齊孝公。展喜對齊孝公說：“我們魯國的君王聽說大王親自來到我國，特地派我前來慰勞貴軍。”
“魯國難道不怕齊國嗎？”齊孝公傲慢地說。
展喜是個見多識廣的人，他不卑不亢地回答說：
“那些沒有見識的人可能有些害怕，但我們魯國的國君和大臣們卻一點也不害怕。”
齊孝公聽了，輕蔑地說：“你們魯國國庫空虛，老百姓家中缺糧；地里別說莊稼，就是連青草也看不到，你們憑什么不感到害怕呢？”
展喜胸有成竹，不慌不忙地說：“我們依仗的是周成王的遺命。當初，我們魯國的祖先周公和齊國的祖先姜太公，忠心耿耿、同心協力地輔助成王，廢寢忘食地治理國事，終于使天下大治。成王對他倆十分感激，讓他倆立下盟誓，告訴后代的子子孫孫，要世代友好，不互相侵害。既然祖先是這樣友好，大王您怎么會貿然廢棄祖先的盟約，進攻我們魯國呢？我們正是依仗著這一點，才不害怕。”
齊孝公被展喜的三寸不爛之舌說動心了，便不再攻打魯國了。
通過以上故事，你明白成語有恃無恐是什么意思了嗎？
