明朝隆慶元年，給事中吳時來向明穆宗上疏，建議讓戚繼光訓練薊門一帶的士兵，于是朝廷任戚繼光為神機營副將。從此，戚繼光開始了他在北方戍邊的征程，而從此時開始，黃崖關也開始為后人所關注?，F在我們看到的黃崖關長城就是戚繼光鎮守薊縣黃崖關時修的。
薊縣境內的長城猶如巨莽橫臥群峰之顛，氣勢磅礴。黃崖關位于巨莽的腹部，橫架在懸崖峭壁兩山對峙的河谷中。關樓券門之上，北面石匾鐫刻著“黃崖正關”，南面”黃崖口關”。關外清水至關前匯成一流，從關下水侗流入。關外一峰當關而立，圓聳突幾，陡峭如削。山頂建成九弄八十一間圓形碉堡，名“鳳凰樓”。登樓遠眺，城隨山就勢綿延起伏。敵臺高下相間，參差錯落，層戀險障，危樓聳立，蔚然壯觀。
史載，黃崖關為明代著名將領戚繼光建造井鎮守。明隆慶元年，抵抗倭寇屢建奇功的戚繼光調任薊州鎮總兵，他看到境內長城邊墻低薄，又多傾圮，并且未筑敵臺。不能阻遏游牧部落的武裝襲擊。于是兩次上書朝庭，陳述利害，建議修建長城，得到皇帝的批準。隆慶三年春，戚繼光以屯戍的辦法，開始筑臺。“臺高五丈虛中為三層，臺宿百人，銷仗糧糗具備”。重修的長城多采用巨石為基。外包磚砌。城墻的走向，多經過陡峭山崖，險峰之上增筑敵樓，四面有箭窗，上層有垛口，為邊軍的堡壘。所修主墻之外，險要的隘口還有重墻。薊縣下營年道峪北溝，險峻異常，在谷底的一條孔道上，修了三重墻。當時只靠人力將方廣丈余的磐石安置在陡峭的崖壁間，工程的艱險程度很難想象。戚繼光親率戚家軍上山施工，叩石墾壤，經過三年奮斗，薊縣境內長城修茸一新，形成一道天然的屏障。隆慶二年，韃靼酋長董狐貍和他的侄子長昂進犯，攻掠薊州地區。戚繼光率兵赴下管東北青山口，將韃靼軍前哨擊退。又引兵出口追擊，趕走董狐貍，取得他鎮守薊州第一次戰斗的勝利。萬歷三年，戚繼光又活捉董狐貍的兄長禿而歸。董狐貍屢遭挫敗，只得率親族300多人叩關請罪。于是，“邊備修飭，薊門宴然。”
昔日的邊塞軍事要地，如今被開發成旅游景區。1985年，天津人民以“愛我中華，修我長城”的愛國主義熱情，集資修復了黃崖關古長城，使它重現雄姿。同時又建造了八卦街、馬神廟、關帝廟、千總衙門和戚繼光像等旅游景點。每逢春秋兩季，游人絡繹不絕。
